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當前位置:首頁 > 森燦資訊 > 森燦動态 焊接操作機整機設計遵循的6大原則 時間:2017-05-19 點擊量:
1)尺度規劃優化原則 當設計要求滿足一定工作空間要求時,通過尺度優化以選定最小的臂杆尺寸,這将有利于焊接操作機剛度的提高,使運動慣量進一步降低。
2)最小運動慣量原則 由于操作機運動部件多,運動狀态經常改變,必然産生沖擊和振動,采用最小運動慣量原則,可增加操作機運動平穩性,提高操作機動力學特性。為此,在設計時應注意在滿足強度和剛度的前提下,盡量減小運動部件的質量,并注意運動部件對轉軸的質心配置。
3)高強度材料選用原則 由于操作機從手腕、小臂、大臂到機座是依次作為負載起作用的,選用高強度材料以減輕零部件的質量是十分必要的。
4)剛度設計的原則 操作機設計中,剛度是比強度更重要的問題,要使剛度最大,必須恰當地選擇杆件剖面形狀和尺寸,提高支承剛度和接觸剛度,合理地安排作用在臂杆上的力和力矩,盡量減少杆件的彎曲變形。
5)工藝性原則 機器人操作機是一種高精度、高集成度的自動機械系統,良好的加工和裝配工藝性是設計時要體現的重要原則之一。僅有合理的結構設計而無良好的工藝性,必然導緻操作機性能的降低和成本的提高。
6)可靠性原則 機器人操作機因機構複雜、環節較多,可靠性問題顯得尤為重要。一般來說,元器件的可靠性應高于部件的可靠性,而部件的可靠性應高于整機的可靠性。可以通過概率設計方法設計出可靠度滿足要求的零件或結構,也可以通過系統可靠性綜合方法評定操作機系統的可靠性。
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